La Cofradía del Cristo Crucificado fue fundada en el año 1975, pero es en años anteriores donde se encuentra su verdadero origen.

Hacia 1970, procesionaba por el pueblo el Cristo Crucificado con la imagen que estaba en la iglesia de poco más de un metro de altura; el trono que portaba esa imagen se compró con el dinero de los vecinos del pueblo, y para adornarlo se iban al campo a recoger plantas. El Cristo salía en hombros por diferentes vecinos, y este trono y su imagen estuvieron en procesión hasta 1974.

En 1974 anunciaron a la familia Escudero-Albadalejo que su hijo iba a nacer con problemas, y ella hizo la promesa que si su hijo nacía bien, donaría una imagen nueva del Cristo Crucificado, y así fue.

Con esta nueva imagen y este último trono paseaba el Cristo por las calles del Pilar hasta 1994 que fue cuando se compró un trono nuevo para la imagen. Más tarde fue donado un nuevo estandarte de terciopelo. En 1998 se sustituyeron los antiguos achotes y se renovó el vestuario, y en el 2000 se hicieron medallas con la imagen del Cristo.

Con el paso de los años esta Cofradía ha avanzado mucho, saliendo su Cristo en dos procesiones: "Viernes de Dolores" donde la imagen es portada a hombros sin el trono y "Jueves Santo" donde durante el recorrido se apagan todas las farolas y solo se ve la imagen del Cristo clavado en la cruz.