En las actas del concejo de Orihuela, se menciona desde el año 1482 la existencia de la cofradía de San Pedro, integrada por patrones de buques, marineros y pescadores que en su mayoría residían en los poblados costeros de Guardamar y Cabo Cervera de Torrevieja. La sede de esta cofradía está ubicada en Orihuela.

Los fondos con que contaba la Cofradía de San Pedro se utilizaban para cubrir las necesidades del gremio marinero, así como la redención a los cautivos de los piratas argelinos que asaltaban nuestras playas.

Desde su actual fundación, en 1993, es una cofradía nacida en la pedanía de Torrelamata.

INSIGNIA Durante los primeros años en que procesionó, la Cofradía solicitó a la Junta Mayor portar el estandarte de ésta, honor que le fue concedido para lucirlo en todos y cada uno de los desfiles de la Semana Santa. VESTIMENTA La vesta para los nuevos cofrades y por tanto titular para sus hermanos, está compuesta por túnica y capuchón de color rojo cardenal, siendo la capa, fajín y zapatos de color gris plata. IMAGEN Y TRONO La talla de la imagen de San Pedro arrepentido fue encargada al reconocido escultor don Valentín García Quinto. Las maderas utilizadas para tallar pies , rostro y manos fueron nobles de caoba, pino y cedro. El trono de estilo barroco, fue encargado al hermano del escultor. PROCESIÓN La procesión sale los lunes y el Viernes Santo, en la magna procesión del Santo Entierro.